在资本市场对人形机器人热情持续升温之际，宇树科技创始人王兴兴却给出了相对谨慎的判断：真正属于机器人的“ChatGPT时刻”，最快可能还需要2至3年，慢的话甚至要等待5至10年。这一表态尤其引人关注，因为就在前一天，宇树科技刚刚完成上海上市首秀，股价较150.80元人民币的发行价暴涨460%，显示资本市场对人形机器人赛道的追捧已经进入高热度阶段。

　　不过，王兴兴认为，当前机器人产业距离真正的大规模通用化应用仍有明显距离。资本市场已经开始按照未来通用机器人的巨大商业空间进行定价，但现实中的机器人在效率、泛化能力和稳定执行复杂任务方面，仍远未达到人类水平。 　　

王兴兴：真正的“ChatGPT时刻”或还要5至10年

    王兴兴周四在北京举行的世界机器人大会上表示，真正意义上的机器人“ChatGPT时刻”，并不是机器人能够跳舞、打拳，甚至完成某些预设任务，而是能够被放进一个完全陌生的家庭环境中，仅通过文字或语音指令，就独立完成大约80%的任务。

　　他判断，如果产业发展足够快，这一时刻可能在未来2至3年出现；如果进展较慢，则可能需要5至10年。相比之下，王兴兴去年在同一场合曾预计，类似突破可能在五年内出现，因此此次表态明显更加谨慎。 　　ChatGPT于2022年11月推出后，迅速改变了生成式人工智能的发展轨迹，并带动科技股、AI芯片和数据中心建设进入新一轮投资周期。因此，人形机器人行业一直在寻找属于自己的“ChatGPT时刻”，也就是技术能力、商业应用与市场需求同时迎来爆发的关键节点。 　　而当前最大的技术瓶颈，仍然是机器人的“泛化能力”。王兴兴坦言，目前宇树机器人的效率仍然低于人类工人，而且机器人每面对一种新的任务，往往都需要重新训练。换句话说，当前的人形机器人可以被训练得非常擅长完成某一个具体动作，但要像人类一样，将在一个场景中学到的能力自然迁移到另一个陌生环境，仍然十分困难。 　　他指出，机器人可能已经能够规划一个大体正确的动作，例如伸手去拿一个杯子，但真正困难的往往是动作完成前的“最后几厘米甚至几毫米”。机械臂能否准确调整角度、力度是否合适、物体位置变化后能否及时修正，这些细节决定了机器人究竟只能在展会上完成精彩表演，还是能够真正进入家庭和工厂稳定工作。 　　为了突破这一瓶颈，宇树正在尝试构建一种“自我进化开发闭环”，即让AI模型自己编写和测试机器人的控制代码，机器人完成任务后，系统再对结果进行评分，并将数据反馈给模型，让下一轮代码自动改进。这种方式的目标，是尽可能减少人工逐项编写控制程序的过程，让机器人通过不断试错形成更加通用的运动和任务执行能力。 　　

上市首日暴涨460%，次日却跌近19%

    资本市场显然已经提前押注人形机器人的未来。宇树科技周三正式在上海上市，其约9.05亿美元IPO受到市场热烈追捧。公司发行价为150.80元人民币，上市首日收盘涨幅高达460%，股价达到发行价的五倍以上。

　　但在狂热情绪之后，市场迅速出现明显波动。周四，宇树科技股价下跌近19%，收于687元人民币。这种剧烈波动恰恰凸显当前人形机器人行业最明显的矛盾：投资者正在按照未来通用机器人的巨大商业空间进行估值，但目前机器人的实际能力距离大规模替代人类完成复杂任务，仍然存在不小距离。 　　尽管商业化仍面临挑战，部分华尔街机构已经开始看好宇树科技的竞争优势。野村在宇树上市当天启动覆盖，并给予“买入”评级和370元人民币目标价。野村认为，宇树的一项核心优势来自硬件成本控制，外购零部件占公司总成本不到五分之一，这意味着宇树在核心硬件、供应链以及产品迭代方面拥有更强的成本控制能力。 　　据野村估算，宇树毛利率已经从2022年的44%提升至2025年的60%。与此同时，公司快速的产品迭代能力，也使其能够比部分竞争对手更早进入新的应用场景，从而形成一定的先发优势。 　　

中国厂商占全球出货量97%，商业化仍是最大考验

    尽管通用能力仍未成熟，人形机器人产业的扩张速度已经非常惊人。摩根士丹利数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量约为1.9万台，同比增长272%，其中中国厂商占据约97%的全球出货量。

　　摩根士丹利预计，2026年中国人形机器人出货量可能达到5万台，较2025年的1.2万台增长超过三倍。这意味着，从制造能力和出货规模来看，中国企业目前已经在全球人形机器人产业中占据绝对主导地位。 　　但下一阶段真正的竞争，将不再只是“谁能造出机器人”，而是谁能够让机器人真正创造生产率和商业回报。Economist Intelligence Unit分析人士指出，宇树科技上市进一步凸显中国机器人产业的商业潜力，但具身智能下一阶段真正需要证明的，是技术进步能否转化为生产率提升，以及这些提升是否足以支撑大规模部署。 　　稳定币巨头Tether首席执行官Paolo Ardoino也对宇树给出了积极评价，称其“绝对是一家值得关注的机器人公司”。他认为，过去几年宇树机器人展示出的动作精度、灵活性和控制能力令人印象深刻，这一阶段可能成为机器人产业发展的重要转折点。 　　Tether本身也在大举押注机器人领域。今年6月，该公司参与了德国NEURA Robotics规模达14亿美元的融资，英伟达、亚马逊和高通等科技巨头也参与其中。这显示资本正在用真金白银押注同一个判断：人形机器人可能成为继生成式AI之后，下一个足以重塑全球科技产业的大市场。 　　

从“会表演”到“真正干活”，才是下一场大考

    宇树科技过去几年迅速走红，很大程度上得益于机器人跳舞、翻滚、打拳以及表演功夫的视频在全球社交媒体广泛传播。这些视频证明了中国企业在机器人硬件和运动控制方面已经具备相当强的实力。

　　但王兴兴的最新表态，也点出了行业从“炫技”走向“商业化”之间最大的鸿沟。机器人能跳一套动作，不等于能在陌生厨房里做饭；能踢腿，不等于能在工厂面对随机变化稳定工作。 　　真正属于机器人的“ChatGPT时刻”，不会发生在机器人完成又一次惊艳表演的时候，而是在某一天，人们把一台机器人带回家，不需要重新编程，也不需要工程师调试，只需要说一句“把家里收拾一下”，它就真的知道该怎么做。 　　宇树上市首日暴涨460%，说明资本市场已经开始为这个未来定价。但王兴兴的判断同样提醒市场，从今天到那个未来，中间可能还有2年、5年，甚至10年的距离。